Механика промышленных роботов. Основы конструирования
Е.И.Воробьев, А.В.Бабич, К.П.Жуков, С.А.Попов, Ю.И.Семин. Под редакцией К.В.Фролова, Е.И.Воробьева.
Аннотация издательства: В книге изложены общие принципы и особенности конструирования универсальных, специальных промышленных роботов и роботов агрегатно-модульного типа. Приведены алгоритмы проектирования роботов, их узлов и агрегатов: несущей механической системы, механизмов вращения и поступательного перемещения, направляющих, схватов, демпферов, а также методы построения динамических моделей конструкций.
వర్గాలు:
సంపుటి:
Книга 3
సంవత్సరం:
1989
ప్రచురణకర్త:
Высшая школа
భాష:
russian
పేజీల సంఖ్య:
192
ISBN 10:
5060011356
ISBN 13:
9785060011357
ఫైల్:
DJVU, 4.32 MB
IPFS:
,
russian, 1989